梁笑棠重返警隊當教官，加入刑事情報科培育新一代臥底，并認識了聰明機警的古惑仔蘇星柏。二人建立警察和線人的關系，合作無間，兄弟相稱，但心思慎密的星柏隻想藉笑棠之力助自己登上坐館之路，而他和青梅竹馬的女友大律師姚可可若即若離，因各人心底里永遠缺乏一份信任。棠的上司周望晴督察貌似已故女友，因工作關系與笑棠日久生情，但二人感覺總徘徊在上司和情人之間，因而衍生不少衝突、矛盾與考驗。望晴與警司鞏家培是師徒關系，二人覺得笑棠適應不了過于紀律的生活，直至星柏為上位犧牲笑棠的同僚，笑棠不惜身犯險境，重操故業做臥底對付星柏，危機一觸即發。
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