在本作中，將會以「尤格多拉王國」（Kingdom of Yggdra/ユグドラ王國）的王都「菲爾伊甸」（Fareden/ファルエデン）遭到由於沒有任何「魔導」之力，因此工業技術非常發達的新興國家「薩比．香迪亞」（Savi Chantier/サヴィ・シャンティエ）所開發，并同樣使用「魔導」作為能源的機械部隊「鋼機兵」大軍包圍，王國因此而遭到覆滅作為開始。而玩家所扮演的，則是身為尤格多拉王國最強七人精英「彌賽亞黃金騎士團」之一的「沃爾夫」，并與王室幸存的謝蕾絲公主等人一起面對這場命運的無情挑戰。 附帶一提，所謂的「彌賽亞黃金騎士團」（The Knights of the Messiah /メサイア黃金騎士団），是從眾多尤格多拉的魔導師們當中所挑選出的七名精英魔導騎士，也是從神話時代傳承下來，隱藏創世神奇跡之力，能夠突破各種結界，雖然擁有強大之力，然而卻會吞食使用者靈魂的七件「黃金武器」（Aurea Arma/アウレア．アルマ）的持有者。 過去世界是由魔導領導的世界。由于要追殺魔導士的最后的后裔，大量的機械兵團蜂擁而至。在這個毫無退路的情況下，戰士們所相信的就是“最后的約定”。